หุ่นยนต์ปูของมหาวิทยาลัยนอร์ทเวสเทิร์นมีขนาดเล็กแค่ไหน? มันเล็กนั่งข้างเพนนี มีความกว้างครึ่งมิลลิเมตร ทำให้มีขนาดเล็กกว่าหมัดทั่วไป
นักวิจัยที่อยู่เบื้องหลังได้กำหนดวิธีที่ค่อนข้างง่ายในการควบคุมจากระยะไกล เมื่อความร้อนถูกนำไปใช้กับระบบ การเคลือบกระจกบาง ๆ ของมันจะทำให้รูปร่างของระบบเสียรูป ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวในกระบวนการ
การใช้เลเซอร์ทำให้หุ่นยนต์ได้รับความร้อนอย่างรวดเร็ว เนื่องจากมีพื้นที่ผิวเพียงเล็กน้อย เมื่อปิดเลเซอร์ เลเซอร์จะเย็นลงอย่างรวดเร็ว การทำเช่นนี้อย่างรวดเร็วทำให้หุ่นยนต์เดินได้ เพื่อให้ไปทางซ้าย เลเซอร์จะสแกนจากขวาไปซ้าย หากต้องการไปทางขวา เลเซอร์จะทำตรงกันข้าม
หุ่นยนต์ปูตัวเล็กวิ่งข้ามกรอบ เครดิตรูปภาพ: Northwestern University
“เทคโนโลยีของเราช่วยให้สามารถควบคุมรูปแบบการเคลื่อนไหวได้หลากหลาย และสามารถเดินด้วยความเร็วเฉลี่ยครึ่งหนึ่งของความยาวลำตัวต่อวินาที” Yonggang Huang หัวหน้าทีมวิจัยกล่าว “นี่เป็นเรื่องที่ท้าทายมากที่จะบรรลุผลสำเร็จในระดับขนาดเล็กเช่นนี้สำหรับหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน”
ทีมงานกล่าวว่ามันสร้างหุ่นยนต์ในลักษณะที่คล้ายกับการสร้างหนังสือป๊อปอัป จากข้อมูลของ Northwestern อันดับแรก ทีมงานได้ประดิษฐ์สารตั้งต้นของโครงสร้างปูเดินในรูปทรงแบนราบ จากนั้นพวกเขาก็เชื่อมสารตั้งต้นเหล่านี้เข้ากับพื้นผิวยางที่ยืดออกเล็กน้อย เมื่อพื้นผิวที่ยืดออกจะคลายตัว กระบวนการโก่งตัวแบบควบคุมจะเกิดขึ้นซึ่งทำให้ปู “ปรากฏขึ้น” ในรูปแบบสามมิติที่กำหนดไว้อย่างแม่นยำ
ปูหุ่นยนต์จิ๋ว เครดิตรูปภาพ: Northwestern University
วิธีนี้ช่วยให้สามารถสร้างรูปทรงต่างๆ นอกจากปูแล้ว ทีมงานยังสามารถออกแบบหนอนนิ้วเล็กๆ ที่มีขนาดประมาณมิลลิเมตร ร่วมกับด้วงและจิ้งหรีด มันอาจจะค่อนข้างยืดเยื้อที่จะเรียกระบบเล็กๆ ว่าหุ่นยนต์ที่เหมาะสม แต่การสร้างระบบควบคุมระยะไกลขนาดเล็กเช่นนี้ก็น่าตื่นเต้น ในอนาคต พวกเขาสามารถใช้เพื่อบีบลงในที่แคบเพื่อทำงานง่ายๆ